本厂生产的行星摆线针轮减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理 。
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分 ：输入部分、减速部分、输出部分 。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦 ，在速比小的减速机中 ，针齿上带有针齿套）。
当行星摆线针轮减速机输入轴带着偏心套转动一周时 ，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故 ，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速 ，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴 ，传递给输出轴 ，从而获得较低的输出转速 。
主要特点
一、高速比和高效率
高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大 。
二、结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理 ，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
三、运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多 ，重迭系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度 。
四 、使用可靠、寿命长
因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
设计合理，维修方便，容易分解安装 ，最小零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
