行星摆线针轮减速机制造中使用斜齿轮的原因
：直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因
，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声
。还有一个不利点是
，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的

。
       斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮
，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位
，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用
，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效
，因而得出这样的结果
，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用
，因而在有负载情况下
，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时
，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合
，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。